این کتاب به تشریح دومین عامل لرزش ماشینهای صنعتی یعنی ناهمراستایی می‌پردازد. تعریف و انواع ناهمراستایی توصیف و روش‌های همراستا کردن در هر حالت تشریح می‌گردد. همچنین ابزارهای این روش معرفی می‌شوند. انواع کوپلینگ‌های صنعتی نیز در این کتاب بررسی و مقایسه می‌شوند.