گرایش دینامیک و کنترل، به‌عنوان یکی از زیرشاخه‌های مهم مهندسی مکانیک، نقش بسزایی در پیشرفت فناوری و بهبود عملکرد سیستم‌های مکانیکی ایفا می‌کند. متخصصین این زمینه تلاش می‌کنند با تحلیل حرکت و ارتعاشات سیستم‌های مکانیکی، راه‌حل‌های بهینه‌ای برای بهبود کارایی و پایداری آن‌ها ارائه دهند. این زمینه تخصصی ترکیبی از مفاهیم دینامیک (مطالعه ارتباط حرکت و نیروهای وارد بر اجسام)، کنترل (مدیریت و تنظیم سیستم‌ها برای حفظ پایداری و عملکرد بهینه) و ارتعاشات (مطالعه حرکت‌های نوسانی) است و در پروژه‌های صنعتی و علمی مختلف کاربرد دارد.

آزمایشگاه ارتعاشات صنعتی (آموزشی و پژوهشی)

این آزمایشگاه که بیش از ۱۰ سال از شروع به کار آن می‌گذرد با هدف آموزش مفاهیم و انجام تحقیقات مرتبط با ارتعاشات ماشین‌های صنعتی راه‌اندازی شده است. دانشجویان فعال در این زمینه با روش‌های ارتعاش‌سنجی و بالانس تجهیزات دوار آشنا می‌شوند و ضمن آموزش مبانی علمی این زمینه، مهارت‌های اولیه را در این خصوص کسب نموده و می‌توانند به صنایع خدمات دهند. برخی از تجهیزات موجود در این آزمایشگاه به شرح زیر هستند:

آزمایشگاه بیومکانیک و سیستم‌های حرکتی (پژوهشی)

در این آزمایشگاه تحقیقاتی، فعالیت‌هایی نظیر پروژه‌های کوچک تمرین و تجربه با هدف آشنایی دانشجویان با موضوعات تخصصی و تمرین استفاده از نرم‌افزار و حل‌های عددی، پروژه‌های توسعه‌ای با هدف ارتقای دانش و توانمندی حل مسأله دانشجویان و نزدیک شدن به لبه‌های دانش در زمینه‌های مورد تمرکز در آزمایشگاه، پروژه‌های کاربردی با هدف توسعه محصول یا ارائه خدمات فناورانه حداقل در مقیاس آزمایشگاهی یا نیمه‌صنعتی و فعالیت‌های جانبی شامل جلسات عمومی و ارائه‌های موضوعی هفتگی، بازدید، شرکت در مسابقات مرتبط، مشارکت در طراحی و اجرای مسابقات فناورانه انجام می‌شود. زمینه‌های کلی فعالیت آزمایشگاه به شرح زیر می‌باشند:

آزمایشگاه رباتیک (پژوهشی)

در این آزمایشگاه، پژوهش در زمینه طراحی، ساخت، ناوبری و کنترل انواع ربات‌های متحرک و بازوهای رباتیکی انجام می‌شود. تاکنون نمونه‌هایی از ربات‌های متحرک زمینی و زیرآبی برای به‌کارگیری و آزمایش الگوریتم‌های مختلف ناوبری و کنترل ساخته و مورد آزمایش قرار گرفته‌اند. کار با انواع حسگرهای موجود برای تشخیص موقعیت و مسیر ربات های متحرک و ترکیب داده‌های این حسگرها به منظور افزایش دقت و قابلیت اعتماد ناوبری آنها مورد مطاالعه قرار می‌گیرد. این روش‌های ناوبری در تعامل با برخی از صنایع مرتبط بکار گرفته شده و در ناوبری وسایل نقلیه مورد آزمایش قرار گرفته‌اند. همچنین طراحی و ساخت چند بازوی مکانیکی با اهداف آموزشی در این آزمایشگاه انجام شده است. در این آزمایشگاه همچنین طراحی سیستم‌های کنترل و اتوماسیون صنعتی با استفاده از کامپیوترهای شخصی (PC)، کنترل کننده‌های قابل برنامه‌نویسی (PLC) و ریزپردازنده‌ها انجام می‌شود و تاکنون چندین طرح صنعتی و چند دستگاه آزمایش آموزشی با استفاده از این تجهیزات ساخته شده‌اند.

آزمایشگاه سیستم‌های دینامیکی (پژوهشی)

در این آزمایشگاه، پژوهش‌های متنوعی در زمینه انواع سیستم‌های دینامیکی، با انگیزه پیشرفت علوم مهندسی و بهبود جامعه انجام می‌شود. مدلسازی و شبیه‌سازی سیستم‌های دینامیکی و بررسی رفتار آنها در شرایط مختلف از جمله فعالیت‌هایی است که در این راستا انجام می‌شود. این آزمایشگاه میزبان دانشجویان کارشناسی، تحصیلات تکمیلی و محققان پسا‌دکتری با زمینه‌های مرتبط با سیستم‌های دینامیکی است که تخصص‌های فنی متنوعی را به ارمغان می‌آورند. تمرکز فعالیت‌های این آزمایشگاه در حال حاضر در زمینه‌های زیر است: