گروه مهندسی مکانیک از سال ۱۳۷۳ با پذیرش دانشجو در گرایش مکانیک حرارت و سیالات فعالیت خود را به صورت رسمی آغاز کرد و از سال ۱۳۷۶ در گرایش طراحی جامدات نیز دانشجو پذیرفت. از این گروه تاکنون حدود ۱۲۰۰ نفر دانشآموخته شدهاند. این گروه از مهرماه ۱۳۷۹ در مقطع کارشناسی ارشد گرایش طراحی کاربردی و از مهرماه ۱۳۸۲ در مقطع کارشناسی ارشد گرایش تبدیل انرژی، از مهرماه ۱۳۹۲ در مقطع کارشناسی ارشد انرژی تجدیدپذیر و از مهر ماه ۱۳۹۳ در مقطع کارشناسی ارشد ساخت و تولید دانشجو پذیرفته است. این گروه همچنین در سال ۱۳۸۷ اولین دورهی دانشجویان دکتری در گرایش تبدیل انرژی و در سال ۱۳۸۹، اولین دورهی دانشجویان دکتری در گرایش طراحی کاربردی، را پذیرش کرده است.
اعضای هیأت علمی این گروه طرحهای پژوهشی مختلفی را در قالب همکاریهای خود با صنایع استان به مانند فولاد آلیاژی، نیروگاه، شرکت برق و صنایع دفاع به انجام رساندهاند. گروه مهندسی مکانیک دانشگاه یزد علاوه بر کارگاههای مختلف و آزمایشگاههای متداول دورهی کارشناسی، دارای آزمایشگاههای تحقیقاتی نظیر تونل باد، تست پیشرفته کشش، کنترل و مکاترونیک و آزمایشگاه ارتعاشات صنعتی است که علاقهمندان به پژوهشهای تجربی میتوانند از آنها استفاده کنند. اعضای هیأت علمی این گروه در زمینههای تحقیقاتی مختلفی نظیر مکانیک شکست، مکانیک ضربه، روشهای عددی در مکانیک جامدات، روشهای المان مرزی، بدون مش، هیدرودینامیک ذرات هموار و غیره، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، ارتعاشات غیر خطی، ارتعاشات صادفی، پایش وضعیت ارتعاشی، روشهای مختلف ساخت و تولید، انرژیهای تجدید پذیر (مانند انرژی خورشیدی، انرژی بادی و غیره) و روشهای عددی و تجربی مکانیک سیالات فعالیت میکنند.