دانشکده حقوق، علوم سیاسی و تاریخ، متشکل از «بخش حقوق»، «بخش علوم سیاسی» و «بخش تاریخ» در سال ۱۴۰۰ تاسیس شده است. قدیمی‌ترین رشته در این دانشکده، «رشته تاریخ» است که در سال ۱۳۵۷ به عنوان سومین رشته پس از ادبیات فارسی و ریاضی در دانش‌سرای عالی یزد راه‌اندازی شد. بعد از آن، «رشته علوم سیاسی» در سال ۱۳۷۸ در دانشگاه آغاز به کار نمود. سپس در سال ۱۳۹۳ «رشته حقوق» تاسیس شد. از نظر تحصیلات تکمیلی، پذیرش دانشجوی کارشناسی ارشد «گرایش علوم سیاسی» از سال ۱۳۸۷ آغاز شد. پس از آن در سال ۱۳۹۱ دوره کارشناسی ارشد تاریخ با «گرایش ایران اسلامی» و سپس «تاریخ و تمدن اسلامی» در «گروه تاریخ» تاسیس گردید. در سال ۱۳۹۲ «گرایش روابط بین‌الملل» و در سال ۱۳۹۳ «گرایش مطالعات منطقه‌ای» در «گروه علوم سیاسی» راه‌اندازی شدند. همچنین در سال ۱۳۹۴ جذب دانشجو در «گرایش ایران‌شناسی» نیز در کنار سایر دوره‌های کارشناسی ارشد «رشته تاریخ» آغاز شد. از سال ۱۳۹۵ با تغییر ساختار مدیریت دانشگاه و طراحی و اجرای پردیس علوم انسانی و اجتماعی، «بخش حقوق» در کنار «بخش علوم سیاسی»، «گروه مستقل حقوق و علوم سیاسی» را تشکیل دادند. در سال ۱۳۹۹ هیئت امنای دانشگاه با تشکیل این دانشکده موافقت نمود و در سال ۱۴۰۰ مجوز رسمی تشکیل دانشکده از وزارت عتف به دانشگاه ابلاغ گردید.
در حال حاضر، بیش از ۳۰۰ پایان‌نامه کارشناسی ارشد در رشته‌های دانشکده، دفاع شده است. بیش از ۱۷۰ مقاله علمی پژوهشی و ISI و ۲۵ جلد کتاب از سوی اعضای هیأت علمی این دانشکده منتشر شده است. دانشکده دارای سه انجمن علمی دانشجویی فعال در سه بخش زیر مجموعه خود است که به طراحی و اجرای برنامه های متنوع نظیر برگزاری همایش‌ها، سمینارها، کارگاه‌ها، نمایشگاه‌ها، بازدیدها، نقد فیلم و مسابقات دانشجویی مشغول‌اند. در دانشکده، «کتابخانه موقوفه استاد نجفی ابرندآبادی» با عنوان «حقوق و علوم جنایی» وجود دارد که پذیرای علاقه‌مندان و دانش‌پژوهان در سطح استان و کشور است.