رسالت انتشارات دانشگاه عبارت است از نیل به هدف‌های زیر از طریق نشر تولیدات و آثار علمی دانشگاه به‌ صورت مکتوب و الکترونیکی

• گسترش مرزهای دانش.
• تأمین منابع درسی دانشگاه.
• کمک به ارتقای توان علمی جامعه دانشگاهی.
• فراهم کردن بستر لازم، صدور مجوز داخلی و تسهیل فرایند چاپ و نشر آثار علمی اعضای هیأت‌ علمی، کارکنان و دانشجویان دانشگاه یزد و سایر متخصصان به ‌منظور تهیه کتب، مجلات و متون علمی مورد نیاز جامعه.
• صدور مجوز داخلی برای چاپ و نشر مجلات ادواری دانشگاه با توجه به آیین‌نامه‌ی نشر مجلات علمی.
• صدور مجوز داخلی چاپ و نشر مجموعه مقالات یا خلاصه مقالات، گردهمایی‌ها، گزارش‌های علمی و تحقیقاتی و اطلاعیه‌ها و دفترک‌های مرتبط با آن‌ها در دانشگاه.
• احیا و ‌تصحیح انتقادی متون قدیمی معتبر خصوصاً متونی که منبع علوم و معارف اسلامی، ادبی و تاریخی محسوب می‌شوند و تاکنون به تصحیح انتقادی آن‌ها اقدام نشده یا ویرایش موجود آن‌ها ناقص و ناتمام است.
• چاپ و نشر کتاب‌های مرجع (لغت‌نامه، مجموعه اطلاعات علمی، فهرست‌ها، کتاب‌شناسی‌ها، اطلس‌ها و غیره).
• اطلاع‌رسانی و معرفی آثار منتشر شده توسط انتشارات دانشگاه با روش‌های نوین روز.